6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - MPU6050 GY-521

Teknik Özellikler

• İvmeölçer Aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (seçilebilir)

• Jiroskop Aralığı: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s (seçilebilir)

• Çözünürlük:

  • İvmeölçer: 16.384 LSB/g

  • Jiroskop: 131 LSB/°/s

• ADC: Her eksen için 16 bit analog-dijital çevirici

• İletişim Arayüzü: I²C (maksimum 400 kHz)

• Çalışma Gerilimi: 3V – 5V DC

• Mantık Seviyesi: 3.3V

• Sıcaklık Sensörü: Dahili; ölçüm aralığı -40°C ila +85°C

• Dijital Hareket İşlemcisi (DMP): 9 eksenli sensör füzyon algoritmalarını destekler

• Boyutlar: Yaklaşık 20 mm x 15 mm​

⚙️ Çalışma Prensibi

MPU6050, MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) teknolojisiyle üretilmiş olup, ivme ve açısal hız verilerini yüksek hassasiyetle ölçer. Dahili DMP sayesinde, sensör verileri mikrodenetleyiciye yük bindirmeden işlenebilir. I²C arayüzü üzerinden veri iletimi sağlar ve ek olarak sıcaklık ölçümü yapabilir.​

Uygulama Alanları

• Denge robotları ve insansız hava araçları (drone)

• Hareket takibi ve jest tanıma sistemleri

• Sanal gerçeklik (VR) ve artırılmış gerçeklik (AR) uygulamaları

• Mobil cihazlar ve oyun kontrolörleri

• Giyilebilir teknolojiler ve spor ekipmanları